目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
在自动化立体仓库中，多层穿梭车可以与货架相结合，形成新一代的密集存储系统。同时，它还具有存储、存储密度高的特点。结合WMS系统，还可以实现更高水平的智能化管理，减少叉车与货架的碰撞，提高安全生产效率和安全系数。其穿梭机的细节如下：
减少劳动力数量 由于其货物存取方式由自动化设备系统规划和操作，实现了对人拣货模式，不仅减少了人工操作，而且提高了整个仓库的作业效率。
与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。
近年电商行业的迅猛发展，使得订单碎片化趋势凸显。而消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为此类场景下主要的物流仓储自动化解决方案之一。
以上信息由专业从事超薄型四向穿梭车控制系统的易格智能科技于2024/4/25 9:40:48发布
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